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    • 专利摘要:
    Die Ausfallzeiten eines Druckwerks in der Druckindustrie sollen reduziert werden. Daher ist vorgesehen, die Antriebsregler (3) eines Druckwerks (1) gleichzeitig mit mehreren Taktsignalen zu versorgen. Jeder der Antriebsregler (3) wählt eines der Taktsignale zur Synchronisation selbständig aus. Bei Ausfall einer Signalquelle wird das Druckwerk nicht unterbrochen, sondern die Antriebsregler (3) schalten automatisch auf den noch anliegenden Takt.The downtime of a printing unit in the printing industry should be reduced. Therefore, it is provided to supply the drive controller (3) of a printing unit (1) simultaneously with a plurality of clock signals. Each of the drive controllers (3) independently selects one of the clock signals for synchronization. In case of failure of a signal source, the printing unit is not interrupted, but the drive controller (3) automatically switch to the pending clock.
    公开号:DE102004004843A1
    申请号:DE102004004843
    申请日:2004-01-30
    公开日:2005-08-25
    发明作者:Werner Agne；Werner Blumenstock；Jochen Schlinkert
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:B41F13-004
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft ein Bussystem zur Steuerung einerKomponente einer Druckmaschine mit mehreren Slaves als Buskomponenten undeiner Takterzeugungseinrichtung zur Ausgabe eines ersten Taktsignalsund eines zweiten Taktsignals an die mehreren Slaves. Darüber hinausbetrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahrenzum Betreiben eines Bussystems.TheThe present invention relates to a bus system for controlling aComponent of a printing press with multiple slaves as bus components anda clock generating means for outputting a first clock signaland a second clock signal to the plurality of slaves. FurthermoreThe present invention relates to a corresponding methodfor operating a bus system.
    [0002] EinDruckwerk besteht aus mehreren Druckwalzen, die vorzugsweise individuellangesteuert werden. Hierzu werden für jeden Druckzylinder bzw. jedeDruckwalze ein Antriebsregler benötigt. Die Antriebsregler werden über eintaktsynchrones Bussystem angesteuert.OnePrinting unit consists of several printing rollers, preferably individuallybe controlled. For this purpose, for each impression cylinder or eachPressure roller needs a drive controller. The controllers are switched onisochronous bus system controlled.
    [0003] DerAusfall eines Druckwerks kann fürein Unternehmen ein massives wirtschaftliches Problem darstellen.Daher werden in dem taktsynchronen Bussystem zur Ansteuerung derAntriebsregler wenn möglichmehr als ein Synchronisationstaktmaster eingesetzt. Als Synchronisationstaktmasterwerden Antriebssteuerungen bzw. -regler eingesetzt. Bei Bedarf,z. B. bei Ausfall eines Synchronisationstaktmasters, kann dann zwischendiesen Mastern umgeschaltet werden. Dieses Umschalten erfolgt beispielsweisemit Hilfe einer Umlaufliste innerhalb des Synchronisationsverbundes.Of theFailure of a printing unit can fora company is a massive economic problem.Therefore, in the isochronous bus system for controlling theDrive controller if possiblemore than one synchronization clock master used. As synchronization clock masterDrive controllers or controllers are used. If necessary,z. B. in case of failure of a synchronization clock master, can then betweenbe switched to these masters. This switching occurs, for exampleusing a circulation list within the synchronization network.
    [0004] Ausder Druckschrift EP0 816 963 A2 ist daneben bekannt, dass das Umschalten zwischenden Taktmastern auch durch eine Vorrangliste erfolgen kann. DieseVorrangliste kann außerdemzyklisch durchlaufen werden, so dass der globale Synchronisationstaktnacheinander füreine bestimmte Zeitspanne von allen Antriebssteuerungen erzeugtwird.From the publication EP 0 816 963 A2 is also known that the switching between the clock masters can also be done by a priority list. This precedence list may also be cycled so that the global synchronization clock is generated sequentially for a certain period of time by all the drive controllers.
    [0005] DasUmschalten zwischen den Synchronisationstaktmastern bedarf jedocheiner gewissen Mindestzeit. Währenddieser Schaltzeit fälltdas Druckwerk unter Umständenaus.TheHowever, switching between the synchronization clock masters requiresa certain minimum time. Whilethis switching time fallsthe printing unit under certain circumstancesout.
    [0006] DieAufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, die Ausfallzeiteines Druckwerks beim Umschalten auf einen anderen Taktmaster zu minimieren.TheObject of the present invention is thus, the downtimeof a print engine when switching to another clock master to minimize.
    [0007] Erfindungsgemäß wird dieseAufgabe gelöst durchein Bussystem zur Steuerung einer Komponente einer Druckmaschinemit mehreren Slaves als Buskomponenten und einer Takterzeugungseinrichtungzur Ausgabe eines ersten Taktsignals und eines zweiten Taktsignalsan die mehreren Slaves, wobei mindestens einer der Slaves eine Auswahleinrichtungzur Auswahl des ersten oder zweiten Taktsignals als zu verwendendenSynchronisationstakt aufweist.According to the invention thisTask solved bya bus system for controlling a component of a printing presswith several slaves as bus components and a clock generating devicefor outputting a first clock signal and a second clock signalto the plurality of slaves, wherein at least one of the slaves is a selection devicefor selecting the first or second clock signal to be usedSynchronization clock has.
    [0008] Darüber hinausist erfindungsgemäß vorgesehenein Verfahren zum Betreiben eines Bussystem zur Steuerung einerKomponente einer Druckmaschine durch Ausgeben eines ersten Taktsignalsund eines zweiten Taktsignals an mehrere Slaves, die Buskomponentendarstellen, wobei das erste und zweite Taktsignal gleichzeitig ausgegebenwerden und mindestens einer der mehreren Slaves das erste oder zweite,anliegende Taktsignal als zu verwendenden Synchronisationstakt auswählt.Furthermoreis provided according to the inventiona method for operating a bus system for controlling aComponent of a printing machine by outputting a first clock signaland a second clock signal to a plurality of slaves, the bus componentsrepresent, wherein the first and second clock signal output simultaneouslyand at least one of the plurality of slaves is the first or second,selected clock signal as to be used synchronization clock.
    [0009] Durchdas gleichzeitige Senden der mindestens zwei Taktsignale bzw. Taktewird ein fliegendes, sofortiges Umschalten ermöglicht. Das bedeutet für eine Druckmaschine,dass kein Papierriss oder kein Anhalten der Produktion durch dasUmschalten droht. Dies erweist sich als ausgesprochen wichtig beizeitkritischen Zeitungsdruckmaschinen, denn zwischen dem Druckbeginnnach dem Redaktionsschluss und der Auslieferung der Zeitungen liegen häufig nurdrei bis vier Stunden. Fürdiese Anwendungsbereiche ist durch die Erfindung ein sehr hoher Nutzenzu erwarten.Bythe simultaneous transmission of the at least two clock signals or clocksa flying, immediate switching is possible. That means for a printing press,that no paper tear or production stopped by theSwitching threatens. This proves to be very importanttime-critical newspaper presses, because between the beginning of printingafter the editorial deadline and the delivery of the newspapers are often onlythree to four hours. ForThese applications are by the invention a very high benefitexpected.
    [0010] DieAuswahleinrichtung eines Slaves kann zur Durchführung einer selbständigen Auswahlausschließlichauf der Grundlage internen Informationen ausgebildet sein. Damitist es möglich,dass der Slave beispielsweise aufgrund eines Zeitkriteriums eine Taktauswahltrifft. Dementsprechend könnteein zuerst eintreffendes Taktsignal als Synchronisationstakt anerkanntwerden, wohingegen spätereintreffende Taktsignale ignoriert werden.TheSelector of a slave can be used to make an independent selectionexclusivelybe formed on the basis of internal information. In order toIs it possible,for example, the slave selects a clock based on a time criterionmeets. Accordingly coulda first incoming clock signal recognized as a synchronization clockwhereas laterincoming clock signals are ignored.
    [0011] Alternativkann das erfindungsgemäße Bussystemeine Steuerkomponente zum Senden eines Taktsteuersignals aufweisen,so dass die Auswahl der Auswahleinrichtung des mindestens einenSlaves füreines der Taktsignale auf der Grundlage des Taktsteuersignals durchführbar ist.Auf diese Weise kann die Auswahl der Taktsteuersignale durch den Slavezentral gesteuert werden und ist leichter nachvollziehbar.alternativecan the bus system according to the inventionhave a control component for transmitting a clock control signal,so that the selection of the selector of the at least oneSlaves forone of the clock signals based on the clock control signal is feasible.In this way, the selection of the clock control signals by the slavecentrally controlled and is easier to understand.
    [0012] Beieiner bevorzugten Ausführungsformsind an jeden der mehreren Slaves des Bussystems zwei Datenleitungenangeschlossen, die in jedem Slave miteinander in Verbindung stehenund die außerhalb jedesSlaves so verschaltet sind, dass ein geschlossener Kommunikationsringgebildet ist. Durch diese Art der Verschaltung ist es möglich, dasseinzelne Antriebsregler währenddes Betriebs, d. h. bei laufender Kommunikation, ausgetauscht werden.Die einzelnen Antriebsregler des Bussystems erhalten dann in jedemFall übereine RinghälfteDaten- bzw. Taktsignale, so dass ein Ausfall des Druckwerks verhindertwerden kann.In a preferred embodiment, two data lines are connected to each of the plurality of slaves of the bus system, which are connected to each other in each slave and the outside of each slave are connected so that a closed communication ring is formed. This type of interconnection makes it possible for individual drive controllers to be exchanged during operation, ie during ongoing communication. The individual controllers of the bus system then receive in each case via a ring half data or clock signals, so that a failure of the printing verhin can be changed.
    [0013] DieTakterzeugungseinrichtung kann mindestens zwei voneinander getrennteTaktmaster umfassen, von denen einer zur Abgabe des ersten Taktsignalsund ein anderer zur Abgabe des zweiten Taktsignals ausgebildet ist.Diese Ausführungsformhat den Vorteil, dass die Taktmaster physisch voneinander getrenntsind und ein Ausfall beider Systeme damit sehr unwahrscheinlichist. Die einzelnen Taktmaster könnendabei jeweils in einen Antriebsregler integriert sein.TheClock generating device can be at least two separateClock masters, one of which for the delivery of the first clock signaland another is configured to output the second clock signal.This embodimenthas the advantage that the clock masters are physically separated from each otherand a failure of both systems is very unlikelyis. The individual clock masters caneach be integrated into a drive controller.
    [0014] Alternativkann die Takterzeugungseinrichtung aber auch einen einzigen Taktmasterzur Ausgabe sowohl des ersten als auch des zweiten Taktsignals umfassen.Dadurch kann eine Reduktion der Systemkosten erreicht werden unddas Taktsignal des Taktmasters wird mit Hilfe von zwei Leitungenin zwei Taktsignale aufgespaltet und den einzelnen Antriebsreglernbzw. Slaves physisch getrennt zugeleitet.alternativebut the clock generating device can also be a single clock masterfor outputting both the first and second clock signals.As a result, a reduction in system costs can be achieved andthe clock signal of the clock master is using two linessplit into two clock signals and the individual drive controllersor slaves physically separated.
    [0015] DasBussystem kann so ausgestaltet sein, dass an mindestens einen derSlaves ein Unterbussystem mit den gleichen Merkmalen wie das oben beschriebeneBussystem angeschlossen ist. Dadurch besteht die Möglichkeit,dass mehrere Bussysteme mit erfindungsgemäßer Topologie durch ein übergeordnetesBussystem gleicher oder ähnlicher Strukturmiteinander verbunden werden. Im konkreten Fall können somitmehrere Kommunikationsringe durch einen übergeordneten Kommunikationsring miteinanderverschaltet werden.TheBus system can be designed so that at least one ofSlaves a sub-bus system with the same features as the one described aboveBus system is connected. This makes it possiblethat several bus systems with inventive topology by a parentBus system of the same or similar structurebe connected to each other. In the concrete case can thusseveral communication rings by a higher-level communication ring with each otherbe interconnected.
    [0016] Einebevorzugte Anwendung des erfindungsgemäßen Bussystems ergibt sichfür Druckmaschinenbzw. deren Komponenten in der Druckindustrie, was oben bereits angedeutetwurde. Als Komponente einer Druckmaschine sei hier insbesondere eineDruckeinheit oder eine Falzeinheit genannt.Apreferred application of the bus system according to the invention resultsfor printing machinesor their components in the printing industry, as already indicated abovehas been. As a component of a printing machine is here in particular aCalled printing unit or a folding unit.
    [0017] Dievorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, indenen zeigen:TheThe present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which:show:
    [0018] 1 eineKommunikations-Topologie eines H-Druckwerks in schematischer Darstellung;und 1 a communication topology of a H-printing unit in a schematic representation; and
    [0019] 2 eineKommunikations-Topologie einer Zeitungsdruckmaschine in ebenfallsschematischer Darstellung. 2 a communication topology of a newspaper printing machine in a likewise schematic representation.
    [0020] Dasnachfolgend nähergeschilderte Ausführungsbeispielstellt eine bevorzugte Ausführungsform dervorliegenden Erfindung dar.Thebelowdescribed embodimentrepresents a preferred embodiment ofpresent invention.
    [0021] Dasin 1 symbolisierte Druckwerk 1 besteht ausmehreren Druckzylindern 2, mit denen sich eine H-förmige Anordnungergibt. Jeder der Druckzylinder 2 wird durch einen AntriebsreglerAR 3 geregelt bzw. gesteuert. Einer der Antriebsreglerist als Antriebscontroller AC 4 ausgestaltet. Dieser Antriebscontroller 4 besitztdie Funktionalitäteines Antriebsreglers 3 und darüber hinaus Leitachs-Funktionalität sowieein Interface füreine Steuerung 5.This in 1 symbolized printing unit 1 consists of several printing cylinders 2 , which results in an H-shaped arrangement. Each of the printing cylinders 2 is controlled by a drive controller AR 3 regulated or controlled. One of the controllers is as drive controller AC 4 designed. This drive controller 4 has the functionality of a drive controller 3 and also control center functionality and an interface for a controller 5 ,
    [0022] DieAntriebsregler 3 sind in einer Ringstruktur verschaltet.Dies bedeutet, dass jeder Antriebsregler 3 mit seinen beidenunmittelbaren Nachbarn verbunden ist. Dementsprechend besitzt jederAntriebsregler 3 jeweils zwei Anschlussleitungen, die zurbidirektionalen Datenkommunikation ausgelegt sind.The controllers 3 are interconnected in a ring structure. This means that every drive controller 3 is connected with its two immediate neighbors. Accordingly, each controller has 3 two connecting cables each, which are designed for bidirectional data communication.
    [0023] Über dieVerbindungsleitungen werden die vom Antriebs-Controller 4,von der Steuerung 5 oder von mehreren Antriebsreglern 3 bzw.Slaves erzeugten Taktsignale an die einzelnen Antriebsregler 3 über zweigetrennte Wege weitergeleitet. Der erste Weg erfolgt in einer Richtung über denKommunikationsring und der zweite Weg in der entsprechenden Gegenrichtung.Zur Gewährleistungder Ringstruktur sind die beiden Anschlüsse jedes Antriebsreglers 3 internmiteinander gekoppelt, so dass ein Taktsignal, das an einem Anschlussdes Antriebsreglers 3 anliegt, an den anderen Anschlussdurchgeschleift wird.The connecting cables are used by the drive controller 4 , from the controller 5 or several drive controllers 3 or slaves generated clock signals to the individual controllers 3 forwarded through two separate ways. The first path takes place in one direction via the communication ring and the second path in the corresponding opposite direction. To ensure the ring structure, the two connections of each drive controller 3 internally coupled to each other, giving a clock signal to one terminal of the drive controller 3 is applied, is looped to the other terminal.
    [0024] Anjedem Antriebsregler liegen somit zwei Taktsignale an, die als Synchronisationstaktverwendet werden können.AtEach drive controller thus has two clock signals which act as a synchronization clockcan be used.
    [0025] Vorzugsweisewerden zwei der Antriebsregler 3 zu Taktmastern erklärt. Beidesenden gleichzeitig ihren eigenen Synchronisationstakt an die anderenangeschlossenen Antriebsregler 3. Jeder Slave bzw. Antriebsregler 3 kanndann selbst entscheiden, auf welchen Takt er achtet. Die Entscheidungerfolgt derart, dass derjenige Takt als Synchronisationstakt angesehenwird, der als Erster erkannt wird.Preferably, two of the drive controllers 3 declared to rhythm masters. Both simultaneously send their own synchronization clock to the other connected controllers 3 , Each slave or controller 3 can then decide for himself which measure he pays attention to. The decision is made such that the clock is regarded as the synchronization clock, which is recognized first.
    [0026] Beieiner alternativen Ausführungsformerhältjeder Antriebsregler 3 bzw. Slave von einer übergeordnetenSteuerung, z. B. dem Antriebs-Controller 4 oder der Steuerung 5,ein Signal, das denjenigen Takt angibt, der zur Synchronisationverwendet werden soll.In an alternative embodiment, each controller receives 3 or slave from a higher-level control, eg. B. the drive controller 4 or the controller 5 , a signal indicating the clock to be used for synchronization.
    [0027] BeiAusfall eines der beiden anliegenden Taktsignale schalten alle Slavesintern auf das andere Taktsignal bzw. den anderen Taktmaster um.Je nach Ausführungsformerfolgt dieses Umschalten allein aufgrund der Tatsache, dass einzweites Taktsignal nicht mehr anliegt oder aufgrund des Steuersignalsvon der übergeordnetenStelle.atFailure of one of the two applied clock signals switch all slavesinternally to the other clock signal or the other clock master.Depending on the embodimentthis switching takes place solely due to the fact that asecond clock signal is no longer present or due to the control signalfrom the parentJob.
    [0028] Derin der Figur dargestellte Kommunikationsring hat nun den Vorteil,dass ein beliebiger Antriebsregler 3 aus dem Bussystem,d. h. dem Kommunikationsring, entnommen werden kann, ohne dass derSynchronisationstakt unterbrochen wäre. Dies liegt darin, dassjeder Antriebsregler 3 von zwei Seiten, d.h. über diebeiden Ringhälften,ein Taktsignal erhält,und wenn eine Hälfteausfällt,ein Taktsignal immer noch überdie andere Seite des Rings an dem jeweiligen Antriebsregler 3 anliegt.Auf diese Weise ergibt sich überden geschlossenen Kommunikationsring eine Redundanz durch den zweitenKommunikationskanal. Dabei ist die Redundanz durch die jeweils zweiAnschlüssean jedem Antriebsregler 3 auf physikalischer Ebene gegeben.The communication ring shown in the figure now has the advantage that any An drive controller 3 from the bus system, ie the communication ring, can be removed without the synchronization clock would be interrupted. This is because every drive controller 3 from two sides, ie via the two ring halves, receives a clock signal, and if one half fails, a clock signal still on the other side of the ring on the respective drive controller 3 is applied. This results in a redundancy through the second communication channel via the closed communication ring. The redundancy is due to the two connections on each drive controller 3 given on a physical level.
    [0029] Wiebereits angedeutet wurde, kann ein Antriebsregler 3 ausdem System entnommen bzw. abgezogen werden, wenn er beispielsweisedefekt ist. Bei der in der Figur dargestellten Kommunikations-Topologiekönnenauch zwei unmittelbar benachbarte Antriebsregler 3 ausdem System entnommen werden, ohne dass die anderen Antriebsregler beeinträchtigt wären. Zweiauseinanderliegende Antriebsregler könnten jedoch nicht aus demSystem abgezogen werden, da die dazwischenliegenden Antriebsreglerdann nicht mit einem Takt versorgt wären.As already indicated, a drive controller can 3 be removed from the system or deducted, for example, if it is defective. In the communication topology shown in the figure, two directly adjacent drive controller can 3 be removed from the system without the other controllers would be affected. However, two spaced controllers could not be removed from the system because the intermediate controllers would not be supplied with a clock.
    [0030] DasUmschalten auf den jeweiligen Takt bzw. das Auswerten der beidenanliegenden Taktsignale erfolgt in jedem Antriebsregler selbständig. Dementsprechendkönnendie Antriebsregler des Druckwerks während des Betriebs mit unterschiedlichen Taktensynchronisiert sein.TheSwitching to the respective clock or the evaluation of the twoapplied clock signals occur independently in each drive controller. Accordinglycanthe drive regulators of the printing unit during operation with different clocksbe synchronized.
    [0031] 2 zeigtein Beispiel einer Kommunikations-Topologie einer Zeitungsdruckmaschine.Die hier schematisch wiedergegebene Druckmaschine besteht aus mindestensacht Druckwerken, wie sie in 1 dargestelltsind. Jeweils zwei Druckwerke sind zu einer Druckeinheit DE1, DE2,DE3 und DE4 zusammengefasst. Zwischen jeweils zwei Druckeinheitenbefindet sich eine Falzeinheit FE1 und FE2. Diese verarbeiten dasvon den Druckeinheiten stammende Papier weiter. Entsprechende Papierbahnen PB1,PB2, PB3 und PB4 sind in 2 angedeutet. 2 shows an example of a communication topology of a newspaper printing press. The printing machine shown here schematically consists of at least eight printing units, as in 1 are shown. Two printing units in each case are combined to form a printing unit DE1, DE2, DE3 and DE4. Between each two printing units is a folding unit FE1 and FE2. These continue to process the paper originating from the printing units. Corresponding paper webs PB1, PB2, PB3 and PB4 are in 2 indicated.
    [0032] Jedesder Druckwerke und jede Falzeinheit verfügt über ein ringförmig ausgeprägtes Bussystem. Jedeseinzelne dieser in 2 wiedergegebenen Bussystemeverfügt über einenAntriebscontroller AC1 bis AC10. In jeder Druckeinheit DE1 bis DE4 undFalzeinheit FE1, FE2 ist jeweils ein Switch SD1, SF1, SD2, SD3,SF2, SD4 vorgesehen. Der Switch jeder Druck- oder Falzeinheit steuertden/die Arbeitscontroller dieser Einheit an. Die Switches SD1, SF1, SD2,SD3, SF2 und SD4 sind ihrerseits mit einem MaschinenkommunikationsringKR ringförmigverschaltet. Damit sind die Unterkommunikationsringe der einzelnenDruckwerke bzw. Falzeinheiten mit Hilfe des übergeordneten MaschinenkommunikationsringsKR miteinander in Verbindung. Eine zentrale Maschinensteuerung MSsteht mit den einzelnen Antriebscontrollern A1 bis A10 bidirektionalin Verbindung. Durch diese erfindungsgemäße Topologie ist gewährleistet,dass nicht nur innerhalb eines Bussystems eines Druckwerks odereiner Falzeinheit, sondern auch innerhalb eines übergeordneten KommunikationsringsKR, der das Zusammenwirken der einzelnen Einheiten der Zeitungsdruckmaschinekoordiniert, mehrere Taktsignale zur Auswahl stehen. Erfin dungsgemäß kann somitin jeder Systemebene die Ausfallwahrscheinlichkeit jeder Komponentereduziert werden.Each of the printing units and each folding unit has a ring-shaped bus system. Every single one of these 2 reproduced bus systems has a drive controller AC1 to AC10. In each printing unit DE1 to DE4 and folding unit FE1, FE2 a switch SD1, SF1, SD2, SD3, SF2, SD4 is provided in each case. The switch of each printing or folding unit controls the working controller (s) of this unit. The switches SD1, SF1, SD2, SD3, SF2 and SD4 in turn are connected in a ring with a machine communication ring KR. Thus, the sub-communication rings of the individual printing units or folding units with the help of the parent machine communication ring KR with each other. A central machine control MS is bidirectionally connected to the individual drive controllers A1 to A10. This topology according to the invention ensures that a plurality of clock signals are available for selection not only within a bus system of a printing unit or a folding unit, but also within a superordinate communication ring KR which coordinates the interaction of the individual units of the newspaper printing press. Inven tion can thus be reduced in each system level, the probability of failure of each component.
    权利要求:
    Claims (15)
    [1]
    Bussystem zur Steuerung einer Komponente einerDruckmaschine mit – mehrerenSlaves (3, 4) als Buskomponenten und – einerTakterzeugungseinrichtung zur Ausgabe eines ersten Taktsignals undeines zweiten Taktsignals an die mehreren Slaves (3, 4), dadurchgekennzeichnet, dass – mindestenseiner der Slaves eine Auswahleinrichtung zur Auswahl des erstenoder zweiten Taktsignals als zu verwendenden Synchronisationstaktaufweist.Bus system for controlling a component of a printing press with - a plurality of slaves ( 3 . 4 ) as bus components and - a clock generating means for outputting a first clock signal and a second clock signal to the plurality of slaves ( 3 . 4 ), characterized in that - at least one of the slaves has a selection device for selecting the first or second clock signal as the synchronization clock to be used.
    [2]
    Bussystem nach Anspruch 1, wobei die Auswahleinrichtungzur Durchführungeiner Auswahl auf der Grundlage ausschließlich interner Informationen ausgebildetist.Bus system according to claim 1, wherein the selection meansto carry outa selection based solely on internal informationis.
    [3]
    Bussystem nach Anspruch 1, das eine Steuerkomponentezum Senden eines Taktsteuersignals aufweist, so dass die Auswahlder Auswahleinrichtung des mindestens einen Slaves für einesder Taktsignale auf der Grundlage des Taktsteuersignals durchführbar ist.Bus system according to claim 1, which is a control componentfor sending a clock control signal, so that the selectionthe selector of the at least one slave for athe clock signals based on the clock control signal is feasible.
    [4]
    Bussystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobeian jedem der mehreren Slaves (3, 4) zwei Datenleitungenangeschlossen sind, die in jedem Slave (3, 4)miteinander in Verbindung stehen und die außerhalb jedes Slaves (3, 4)so verschaltet sind, dass ein geschlossener Kommunikationsring gebildetist.Bus system according to one of the preceding claims, wherein at each of the plurality of slaves ( 3 . 4 ) two data lines are connected in each slave ( 3 . 4 ) and the outside of each slave ( 3 . 4 ) are connected so that a closed communication ring is formed.
    [5]
    Bussystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobeidie Takterzeugungseinrichtung zwei voneinander getrennte Taktmasterumfasst, von denen einer zur Abgabe des ersten Taktsignals und derandere zur Abgabe des zweiten Taktsignals ausgebildet ist.Bus system according to one of the preceding claims, whereinthe clock generating means two separate clock masterone of which is for delivering the first clock signal and theanother is designed for the delivery of the second clock signal.
    [6]
    Bussystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Takterzeugungseinrichtungeinen einzigen Taktmaster zur Ausgabe sowohl des ersten als auch deszweiten Taktsignals umfasst.Bus system according to one of claims 1 to 4, wherein the clock generating meansa single clock master for the output of both the first and thesecond clock signal.
    [7]
    Bussystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobeian mindestens einen der Slaves ein Unterbussystem mit den Merkmaleneines Bussystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche angeschlossenist.Bus system according to one of the preceding claims, whereinon at least one of the slaves a sub-bus system with the featuresa bus system according to one of the preceding claims connectedis.
    [8]
    Druckmaschine mit einer Komponente (DE1 bis DE4,FE1, FE2), die überein Bussystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche angesteuert odergesteuert ist.Printing machine with one component (DE1 to DE4,FE1, FE2), overa bus system according to one of the preceding claims activated oris controlled.
    [9]
    Druckmaschine nach Anspruch 8, wobei die Komponente(DE1 bis DE4, FE1, FE2) eine Druckeinheit oder eine Falzeinheitist.Printing machine according to claim 8, wherein the component(DE1 to DE4, FE1, FE2) a printing unit or a folding unitis.
    [10]
    Verfahren zum Betreiben eines Bussystems zur Steuerungeiner Komponente einer Druckmaschine durch – Ausgeben eines ersten Taktsignalsund eines zweiten Taktsignals an mehrere Slaves (3, 4),die Buskomponenten darstellen, dadurch gekennzeichnet, dass – das ersteund zweite Taktsignal gleichzeitig ausgegeben werden und – mindestenseiner der mehreren Slaves das erste oder zweite, anliegende Taktsignalals zu verwendenden Synchronisationstakt auswählt.Method for operating a bus system for controlling a component of a printing machine by - outputting a first clock signal and a second clock signal to a plurality of slaves ( 3 . 4 ) representing bus components, characterized in that - the first and second clock signals are output simultaneously, and - at least one of the plurality of slaves selects the first or second applied clock signal as the synchronization clock to be used.
    [11]
    Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Auswählen einesTakts durch einen der mehreren Slaves (3, 4) aufder Grundlage ausschließlichinterner Informationen erfolgt.The method of claim 10, wherein selecting a clock by one of the plurality of slaves ( 3 . 4 ) based solely on internal information.
    [12]
    Verfahren nach Anspruch 10, wobei in dem Bussystemein Taktsteuersignal fürdie Slaves (3, 4) zur Verfügung gestellt wird, anhanddessen die Slaves (3, 4) ein zu verwendendes Taktsignalauswählen.The method of claim 10, wherein in the bus system, a clock control signal for the slaves ( 3 . 4 ), by means of which the slaves ( 3 . 4 ) select a clock signal to use.
    [13]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei jederder mehreren Slaves (3, 4) mit zwei Datenleitungenangesteuert wird, die in jedem Slave (3, 4) miteinanderin Verbindung stehen und die außerhalbjedes Slaves (3, 4) so verschaltet sind, dass eingeschlossener Kommunikationsring bebildet wird.Method according to one of claims 10 to 12, wherein each of the plurality of slaves ( 3 . 4 ) is controlled by two data lines, which in each slave ( 3 . 4 ) and the outside of each slave ( 3 . 4 ) are connected so that a closed communication ring is illustrated.
    [14]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das ersteTaktsignal und das zweite Taktsignal jeweils von unterschiedlichenTaktmastern erzeugt werden.Method according to one of claims 10 to 13, wherein the firstClock signal and the second clock signal from each of differentClock masters are generated.
    [15]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das ersteTaktsignal und das zweite Taktsignal gemeinsam von einem einzigenTaktmaster erzeugt werden.Method according to one of claims 10 to 13, wherein the firstClock signal and the second clock signal shared by a singleClock master generated.
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    EP2099163B1|2011-07-06|Redundantes Feldbussystem
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US20050188237A1|2005-08-25|
    US7376858B2|2008-05-20|
    EP1560095A3|2007-07-25|
    EP1560095A2|2005-08-03|
    DE102004004843B4|2010-07-22|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-08-25| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2011-01-20| 8364| No opposition during term of opposition|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE102004004843A|DE102004004843B4|2004-01-30|2004-01-30|Bus system for controlling a component of a printing press and corresponding method|DE102004004843A| DE102004004843B4|2004-01-30|2004-01-30|Bus system for controlling a component of a printing press and corresponding method|
    EP05001277A| EP1560095A3|2004-01-30|2005-01-21|Bussystem zur Steuerung einer Komponente einer Druckmaschine und entsprechendes Verfahren|
    US11/042,870| US7376858B2|2004-01-30|2005-01-25|System comprising a plurality of slave devices coupled to a bidirectional ring bus and outputting a first and second clock signal from a first and second slave device respectively and selecting either the first or second clock signal at each slave device|
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